City walls of Esslingen, Benteng kota abad pertengahan di Esslingen am Neckar, Jerman

Tembok kota Esslingen, yang secara lokal disebut Esslinger Burg, adalah bagian benteng kota abad pertengahan yang tersisa di Schönenberg di atas kota lama. Dua dinding penghubung yang dibangun pada 1286 dan 1287 di bawah Rudolf dari Habsburg menghubungkan pos terdepan dengan tembok kota, dan dinding ketiga menyusul pada abad ke-14. Menara bundar Dicker Turm dari 1525, yang pada 1887 diberi puncak menara meniru gaya Nürnberg, berdiri di samping Seilergang dan Hochwacht abad ke-18.

Frederick II memberikan hak kota kepada Esslingen pada tahun 1219, yang mendorong pembangunan tembok pelindung pertama di sekitar pemukiman. Benteng awal ini kemudian diperluas dan diperkuat untuk mempertahankan kota yang berkembang dari ancaman militer.

Areanya bebas dimasuki dan pada musim panas dipakai sebagai bioskop terbuka. Nama Dicker Turm, "menara tebal", merujuk pada menara yang dibangun tahun 1525 dan menjadi lambang Esslingen; menara itu menjadi restoran hingga Desember 2011 dan sejak itu ditutup. Mélac-Häuschen yang dibangun tahun 1529 mengingatkan pada 1688: seorang perempuan Esslingen konon menyerahkan diri kepada Jenderal Prancis Mélac demi menyelamatkan kota; upaya itu gagal dan ia menimbulkan kerusakan besar.

Akses ke kompleks benteng dari sisi utara melalui jembatan yang menghubungkan bukit meriam dan bangunan ekonomi. Kenakan sepatu yang nyaman karena beberapa area berada di lereng bukit dengan tanah yang tidak rata.

Benteng berhasil menangkis serangan Adipati Ulrich dari Württemberg pada tahun 1519 setelah ia merebut Reutlingen di dekatnya. Pertahanan yang berhasil ini menjadikan Esslingen salah satu dari sedikit kota di wilayah tersebut yang mampu menahan kekuatan yang luar biasa.