Riachuelo, Kapal museum di Rio de Janeiro, Brasil

Riachuelo (S22) adalah kapal selam kelas Oberon, kini kapal museum di Pusat Kebudayaan Angkatan Laut di Rio de Janeiro. Lambungnya yang abu-abu gelap sepanjang 89,9 meter mengapung di samping dermaga beton, dengan menara hitam beratap datar bertanda "S22" merah dan bidang selam haluan yang dapat ditarik. Saat bertugas kapal ini membawa delapan tabung torpedo 533 mm, dua di antaranya di buritan.

Riachuelo dibangun oleh Vickers di Barrow-in-Furness sebagai kapal kedua dari tiga kapal kelas Oberon, diletakkan lunasnya pada 1973 dan diluncurkan pada 6 September 1975. Kapal ini masuk dinas Angkatan Laut Brasil pada 1977 dan bertugas dua dekade, menempuh lebih dari 181.000 mil laut dalam 1.283,5 hari di laut. Dinonaktifkan pada 12 November 1997, kini menjadi kapal selam museum di Pusat Kebudayaan Angkatan Laut di Rio de Janeiro.

Kapal selam ini dinamai dari Pertempuran Riachuelo, konflik angkatan laut penting selama Perang Paraguay yang menunjukkan kekuatan maritim Brasil. Nama ini menghubungkan teknologi pertahanan modern dengan momen penting dalam sejarah angkatan laut Brasil.

Kapal selam ditambatkan di Espaço Cultural da Marinha di pusat sejarah Rio de Janeiro dan dapat dicapai dengan berjalan kaki dari Praça XV di dekatnya. Pengunjung naik ke geladak dan melihat tabung torpedo serta ruang kru yang sempit; geladak dan palka sempit, jadi kenakan sepatu datar.

Riachuelo adalah kapal selam pertama di kelasnya yang menerima baterai berkapasitas besar buatan Brasil oleh Saturnia dengan teknologi Jerman, dipasang selama periode perbaikan pada 1984. Perhatikan tulisan "S22" berwarna merah di sisi sail.