Malá Strana Bridge Tower, Gerbang kota Gotik di Malá Strana, Praha, Republik Ceko

Menara Jembatan Malá Strana terdiri dari dua menara Gotik yang tidak sama tinggi, dihubungkan oleh gerbang besar di tepi Malá Strana Jembatan Charles. Menara rendah yang disebut Menara Judith, tinggi hampir 30 meter, dibangun dari blok opuka dan lebih tua dari Jembatan Charles; menara tinggi dari batu pasir, dimulai tahun 1464, memiliki relung kosong dan tanda pemahat batu.

Menara bawah yang disebut Menara Judith bersifat Romanesque dan dibangun pada paruh pertama abad ke-12, sebelum Jembatan Judith yang dijaganya; jembatan yang dibiayai Judith dari Thüringen itu berdiri antara 1158 dan 1172 lalu hancur oleh banjir pada 1342. Menara yang lebih tinggi baru dimulai pada 1464 di bawah Raja Jiří dari Poděbrady, sehingga menjadi bagian termuda Jembatan Charles. Kedua menara dirombak oleh Josef Mocker pada 1879–1883.

Gerbang ini mengambil nama dari Malá Strana, kawasan di tepi kiri yang menjadi tujuannya; dalam bahasa Ceko mostecká věž berarti menara jembatan. Satu-satunya relief terukir adalah panel batu opuka bergaya Romawi akhir di lantai pertama menara rendah, menampilkan satu tokoh duduk dan satu berlutut, mungkin Friedrich Barbarossa menyerahkan mahkota kepada Vladislav I. Subjek dan pembuatnya tidak diketahui.

Menara-menara ini berdiri di ujung Malá Strana Jembatan Charles, di awal Jalan Mostecká pada jalur kerajaan. Bagian dalamnya tertutup untuk umum dan hanya dibuka pada tur berpemandu sesekali, sehingga gerbangnya biasanya dilihat dari jembatan dan jalan. Relung patung yang kosong pada menara yang lebih tinggi menghadap ke timur dan barat.

Menara yang lebih kecil tidak pernah dirobohkan setelah menara yang lebih tinggi dibangun di sampingnya, meskipun keduanya berasal dari periode konstruksi yang sama sekali berbeda. Berdiri berdampingan, mereka tampak seperti pasangan yang serasi tetapi sebenarnya terpaut berabad-abad dalam usia.